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基礎(chǔ)信息Product information
產(chǎn)品名稱:

西門子伺服電機(jī)編碼器找不到原點(diǎn)丟失

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

所在地:上海市

更新時間:2024-11-23

產(chǎn)品簡介:

西門子伺服電機(jī)編碼器找不到原點(diǎn)丟失;上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設(shè)備維修銷售,擁有西門子全套測試平臺,另外倉庫配件充足,維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測設(shè)備故障點(diǎn)位,專業(yè)維修,上機(jī)測試正常后提供給客戶, 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場正常使用。為用戶節(jié)約時間成本、提高生產(chǎn)效率!

產(chǎn)品特性Product characteristics
品牌Siemens/西門子產(chǎn)地進(jìn)口
加工定制

西門子伺服電機(jī)編碼器找不到原點(diǎn)丟失(二小時調(diào)好);應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn),每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定.
拆下?lián)p壞的編碼器,裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止.
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正?,F(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),
通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時有一個方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可.
對于一個新的編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.
找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的,
從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?
西門子伺服電機(jī)編碼器找不到原點(diǎn)丟失(二小時調(diào)好);增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法
增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)上。
上述驗(yàn)證方法,也可以用作對齊方法。
需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊,由于電機(jī)的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊,為達(dá)到此目的,可以:
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),最終使上升沿和過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位,不具備直接的相位對齊潛力,因而不再討論。

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